【濟(jì)南鑫浩焊接】帶你了解一下常用的變位機(jī)種類

發(fā)布時(shí)間：2023-08-12瀏覽次數(shù)：459

目前，與焊接機(jī)器人配套使用的焊接變位機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式，現(xiàn)將常用的變位機(jī)類型分述如下。

1、單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)

此變位機(jī)驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)或者普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通常工作的翻轉(zhuǎn)速度是可調(diào)的，其功能是配合焊接機(jī)器人按預(yù)定程序?qū)A具上的工件翻轉(zhuǎn)一定的角度，以滿足焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)在焊接機(jī)器人工作站中是應(yīng)用廣泛的設(shè)備。

2、單軸懸臂變位機(jī)

此變位機(jī)驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)，通常工作的翻轉(zhuǎn)速度是可調(diào)的，其功能是配合焊接機(jī)器人按預(yù)定程序?qū)A具上的工件翻轉(zhuǎn)一定的角度，以便滿足焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。這類變位機(jī)適合小型焊接工作站，節(jié)約空間，亦可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人、兩臺(tái)變位機(jī)的高效率生產(chǎn)。

3、單軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)

其結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)圖。此變位機(jī)適合小型工作站、小工件的焊接，可實(shí)現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，滿足工件焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。

4、雙軸標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)

此變位機(jī)兩軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊接夾具實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，這使得機(jī)器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強(qiáng)，機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機(jī)適合小型焊接工作站，常用于小工件的焊接，如消聲器的尾管、油箱等工件焊接。

5、L型雙軸變位機(jī)

此變位機(jī)兩軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊接夾具可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，亦可實(shí)現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，這使得機(jī)器人與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強(qiáng),機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類變位機(jī)的承載能力比上述雙軸標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)大，軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機(jī)是雙軸變位機(jī)的升級(jí)設(shè)備。

6、C型雙軸變位機(jī)

此變位機(jī)與L型雙軸變位機(jī)原理相近，但是第二軸的上端與夾具固定，采用回轉(zhuǎn)支撐與電機(jī)驅(qū)動(dòng)端同步。C型雙軸變位機(jī)的軸減速比大，就結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其承載能力要比L型雙軸變位機(jī)的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。

7、三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)

此變位機(jī)軸的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。此變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機(jī)器人焊接的同時(shí)，B側(cè)是人工裝件。此變位機(jī)對(duì)于整個(gè)工作站來(lái)說(shuō)，工作效率大大提高。

8、三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)

此變位機(jī)是三軸變位機(jī)的不同類型的設(shè)備，工作原理與三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)基本相同，但是，軸要通過(guò)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸依然是通過(guò)自身翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。此變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)，驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機(jī)器人焊接的同時(shí)，B側(cè)是人工裝件。

9、五軸變位機(jī)

此變位機(jī)分A/B工位，兩側(cè)的工作原理相同，可實(shí)現(xiàn)夾具的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。軸的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自身回轉(zhuǎn)，第二軸實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，第三軸實(shí)現(xiàn)變位機(jī)A/B工位的位置變換；通過(guò)各個(gè)軸的協(xié)調(diào)，達(dá)到更佳的工件焊接效果。

濟(jì)南鑫浩帶你了解一下常用的變位機(jī)種類

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