【濟(jì)南鑫浩焊接】變位機(jī)的主自由度和變位自由度

發(fā)布時(shí)間：2023-09-13瀏覽次數(shù)：486

焊接變位機(jī)主要是以焊接環(huán)縫為主要工作的大型焊接設(shè)備，至今為止，焊接變位機(jī)在我國是一個(gè)相對(duì)比較年輕的產(chǎn)品。由于現(xiàn)如今制造業(yè)之間的發(fā)展水平還存在著一定程度的差異，有許多企業(yè)的焊接工位上都還沒有配備焊接變位機(jī)。而且對(duì)于這方面的研究也不很深入。我們將為大家主要介紹一下焊接變位機(jī)的主自由度以及變位自由度的概念。

主自由度

在一定程度上來講，假如一臺(tái)焊接變位機(jī)，僅做直線運(yùn)動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的形態(tài)。這也就是說，變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。現(xiàn)在我們來做這么一個(gè)假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍之內(nèi)回轉(zhuǎn)，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換句話來說，一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢?。這句話就是是說，任何復(fù)雜焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉(zhuǎn)和一個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上，即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。

濟(jì)南鑫浩焊接變位機(jī)的主自由度和變位自由度

濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊(cè)資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公。現(xiàn)有工程技術(shù)人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅(jiān)持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊(cè)商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實(shí)用專利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。