變位機系統(tǒng)的基本組成和國內(nèi)生產(chǎn)基本狀況
長期以來,由于制造業(yè)發(fā)展水平的差異和相關(guān)研究的薄弱,迄今沒有專門著作去研究焊接變位機的定義和分類,因此對其的稱謂和功能分類也各有不同。為此,我們需要賦予焊接變位機一個專業(yè)的定義,即用來
拖動待焊工件,使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設(shè)備。具體而言,焊接變位機可以通過回轉(zhuǎn)變位或直線變位運動,使加載工件的任意方位待焊焊縫,根據(jù)具體焊接需要,快速變?yōu)槠胶傅氖┖缸鳂I(yè),
從而改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊作業(yè)。
現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機的廠家不少,大都不成規(guī)模,基本都是作為焊接輔機,和焊接機器人配套生產(chǎn),以變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機按運動功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式
變位機。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H(雙座)、C型雙回轉(zhuǎn)式;而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機的基本性能要求包括承載量、定位精度、大
扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精準(zhǔn)角度設(shè)置等,目前重型變位機承載量可在5000kg以上,大扭矩輸出可達18000kN,焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時針設(shè)定。高精度變位機一般采用步進電機或伺服電
機控制,其本體精度保證依賴于步進電機驅(qū)動器,而與機器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。
濟南鑫浩變位機系統(tǒng)的基本組成和國內(nèi)生產(chǎn)基本狀況
濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。