【濟(jì)南鑫浩焊接】工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)如何實(shí)現(xiàn)變位控制？

發(fā)布時(shí)間：2023-10-22瀏覽次數(shù)：448

工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)如何實(shí)現(xiàn)變位控制

變位機(jī)是機(jī)器人工作站中常用的外圍設(shè)備，機(jī)器人變位機(jī)的控制方式有兩種：

一、作為機(jī)器人的外部軸，由機(jī)器人控制器進(jìn)行運(yùn)行控制，這種控制方式變位機(jī)可以與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)運(yùn)行，這種作為機(jī)器人外部軸的變位機(jī)相對來講價(jià)格會(huì)很昂貴；

二、通過I/O信號直接控制變位機(jī)運(yùn)行，即由外部PLC直接控制運(yùn)行，PLC與機(jī)器人進(jìn)行信號交互，機(jī)器人間接控制變位機(jī)運(yùn)行，這種控制方式的變位機(jī)相對來講價(jià)格便宜很多，但是不能與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。

濟(jì)南鑫浩工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)如何實(shí)現(xiàn)變位控制？？？

濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?，F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅(jiān)持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實(shí)用專利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。