實際上焊接件本身在焊接輥軸上軸向移動時進(jìn)行螺旋運(yùn)動。如果采用某種方法,可以實時將焊件的左旋轉(zhuǎn)改為右旋轉(zhuǎn),也可以將焊件的右旋轉(zhuǎn)改為左旋轉(zhuǎn),直到焊件不再作螺旋運(yùn)動為止。目前,解決這一問題的
驅(qū)動器有三種。為了使焊接輥架的輥距調(diào)整方便、可靠、組合方便,建議分別采用驅(qū)動輪的設(shè)計方案。
也就是說,焊接滾輪架的每個驅(qū)動輪分別操作電機(jī)和減速器。但應(yīng)注意解決各驅(qū)動輪的同步問題,盡量選擇具有相同特性和實測使用的電機(jī)和減速器結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動方式上,建議采用一組驅(qū)動源,其中每個驅(qū)動輪
電機(jī)并聯(lián)。在影響焊接件軸向移動的諸多不確定因素的情況下,可以采用模糊控制來達(dá)到控制目的。模糊控制是操作計算機(jī)模仿人們的思維方式,根據(jù)人們的操作規(guī)則進(jìn)行控制,并通過操作計算機(jī)來實現(xiàn)人們的
控制體驗。
然而,對于控制焊件端面誤差大于防竄精度的控制系統(tǒng),僅用模糊控制方法來實現(xiàn)焊件防竄的目的顯然是不夠的。介紹了自適應(yīng)控制方法。
在自適應(yīng)系統(tǒng)中,我們采用的算法是“參數(shù)跟蹤算法”。也就是說,計算機(jī)主動跟蹤發(fā)送的信號并預(yù)設(shè)動作閾值。這些參數(shù)在控制過程中是不固定的。首先,讓計算機(jī)記住焊件的端部形狀,然后辨別實際位移。
從那時起,問題很簡單,只要我們能控制位移,忽略末端誤差。
濟(jì)南鑫浩焊接滾輪架的模糊控制和自適應(yīng)控制
濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。