焊接操作機是一種將焊接頭或焊槍發(fā)送并保持在待焊接位置,或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。隨著(zhù)重工業(yè)的發(fā)展,焊接操作機越來(lái)越受歡迎,但在使用過(guò)程中應更加注意,應遵循:
1.規范方案優(yōu)化準則當方案要求滿(mǎn)足一定的工作空間要求時(shí),通過(guò)規范優(yōu)化選擇小臂規范,有利于提高焊接操作機的剛度,進(jìn)一步降低運動(dòng)慣量。
2.高強度數據的選擇標準由于操作機從手腕、手臂、手臂到框架依次充當載荷,所以高強度數據的選擇標準應該是降低零件質(zhì)量。
3.運動(dòng)慣量較小的判據由于焊接操作機運動(dòng)部件較多,運動(dòng)條件經(jīng)常發(fā)生變化,必然會(huì )產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。選擇較小的運動(dòng)慣量準則可以提高焊接操作機的運動(dòng)穩定性和動(dòng)態(tài)特性。因此,要注意在滿(mǎn)足強度和剛度
的前提下盡可能減小運動(dòng)部件的質(zhì)量,注意運動(dòng)部件對轉軸質(zhì)心的設備。
4.剛度方案準則在焊接操作機的方案中,剛度比強度更重要。為了使剛度更大,需要適當選擇桿件的截面形狀和規格、行程支撐剛度和接觸剛度,合理安排作用在臂上的力和力矩,使桿件的彎曲變小。
5.機器人焊接操作機是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機械系統。好的機械加工和設備技術(shù)是方案中要表達的重要標準之一。只有合理的結構方案,沒(méi)有優(yōu)越的技術(shù)性,必然導致操作機功能的下降和成本的上升。
6.可靠性準則由于機器人操作手的布置雜亂、環(huán)節多,其可靠性問(wèn)題顯得尤為重要。一般來(lái)說(shuō),元器件的可靠性要高于元器件,而元器件的可靠性要高于整機。通過(guò)概率方案法可以求出具有滿(mǎn)意可靠性要求的零件
或結構,也可以通過(guò)系統可靠性概化法判斷操作機系統的可靠性。
濟南鑫浩焊接操作機使用時(shí)的注意事項
濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬(wàn)元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區,占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?,F有工程技術(shù)人員多名,常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國內先進(jìn)的加工設備。公司自成立以來(lái),堅持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。