【濟(jì)南鑫浩焊接】焊接滾輪架的模糊控制介紹

發(fā)布時(shí)間：2024-05-15瀏覽次數(shù)：272

對(duì)于像防竄滾輪架這類控制系統(tǒng)來講，在影響焊件軸向竄動(dòng)的不確定因素很多的情況下，可以借助于模糊控制這種手段來達(dá)到控制目的。

模糊控制是利用計(jì)算機(jī)模擬人的思維方式，按照人的操作規(guī)則進(jìn)行控制，也是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn)。

模糊數(shù)學(xué)可以用來描述過程變量和控制作用量這類模糊概念及它們之間的關(guān)系，再根據(jù)這些模糊關(guān)系及每一時(shí)刻過程變量的檢測(cè)值用模糊邏輯推理的方法得出該時(shí)刻的控制量。

模糊化和精準(zhǔn)控制是辨證的關(guān)系，計(jì)算機(jī)仿照人的思維進(jìn)行模糊控制，而人的大腦重的控制經(jīng)驗(yàn)是由模糊條件語句構(gòu)成的模糊控制規(guī)則。因此，需要把輸入信號(hào)由精準(zhǔn)量轉(zhuǎn)化為模糊量。

模糊化首先把輸入信號(hào)的采樣值轉(zhuǎn)化到相應(yīng)論域上的一個(gè)點(diǎn)(量程變換)，然后再把它轉(zhuǎn)化為該論域上的一個(gè)模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過程是將推理過程中得到的模糊控制作用轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的控制量。

不過，對(duì)于受控焊件的檢測(cè)端面誤差大于防竄精度的控制系統(tǒng)來說，要實(shí)現(xiàn)焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。

因?yàn)楹讣亩嗣嬲`差已經(jīng)大于防竄精度的要求，由傳感器送來的偏移量究竟是由于焊件端面的誤差造成的，還是由于焊件的軸向竄動(dòng)引起的，計(jì)算機(jī)僅從送來的信號(hào)上是無法區(qū)別的，況且不同焊件的誤差尺寸

和形狀都是不一樣的。

濟(jì)南鑫浩焊接滾輪架的模糊控制介紹

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